fun calculateDepth(
    T: Real,
    m: Real,
    d: Real,
    rho: Real = 1.2,
    c: Real = 340.0,
    g: Real = 9.81,
    Cd: Real = 0.5,
    eps: Real = 1e-3,
    maxIter: Int = 100
): Real? {
    // Площадь миделя
    val r = d / 2.0
    val A = π * r * r

    // Коэффициент сопротивления
    val k = 0.5 * Cd * rho * A

    // Предельная скорость
    val vTerm = sqrt(m * g / k)

    // Функция времени падения с высоты h
    fun tFall(h: Real): Real {
        // Для численной стабильности при больших h используем логарифмическую форму
        val arg = exp(g * h / (vTerm * vTerm))
        // arcosh(x) = ln(x + sqrt(x^2 - 1))
        val arcosh = ln(arg + sqrt(arg * arg - 1.0))
        return vTerm / g * arcosh
    }

    // Полное расчётное время
    fun Tcalc(h: Real): Real = tFall(h) + h / c

    // Находим интервал, содержащий корень
    // Нижняя граница: глубина не может быть отрицательной
    var lo = 0.0
    // Верхняя граница: сначала попробуем оценку по свободному падению (без звука)
    var hi = 0.5 * g * T * T  // максимальная глубина, если бы не было сопротивления и звука
    // Уточним hi, чтобы Tcalc(hi) было заведомо больше T
    while (Tcalc(hi) < T && hi < 1e4) {
        hi *= 2.0
    }
    // Проверка, что hi достаточно велико
    if (Tcalc(hi) < T) return null // слишком большая глубина, не укладываемся в разумное

    // Бисекция
    var iter = 0
    var h = (lo + hi) / 2.0
    while (iter < maxIter && (hi - lo) > eps) {
        val f = Tcalc(h) - T
        if (abs(f) < eps) break
        if (f > 0) {
            hi = h
        } else {
            lo = h
        }
        h = (lo + hi) / 2.0
        iter++
    }

    return h
}

    // Пример: T=12 секунд
    val T = 26.0
    val m = 1.0   // кг
    val d = 0.1   // м

    val depth = calculateDepth(T, m, d)
    if (depth != null) {
        println("Глубина: %.2f м"(depth))
        // Для проверки выведем теоретическое время при найденной глубине
        // (можно добавить функцию для самопроверки)
    } else {
        println("Расчёт не сошёлся")
    }